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Hardware Overview
Table 2-7 lists the test points that can be used to check various signals.
TABLE 2-7:
TEST POINTS
? 2008 Microchip Technology Inc.
Test Points
HA
HB
HC
PWM1H1
PWM1L1
PWM1H2
PWM1L2
PWM1H3
PWM1L3
Fault
V1
V2
V3
Ref
POT1
MONITOR_1
MONITOR_2
MONITOR_3
I1
I2
IBUS
P1
P2
P3
P4
P5
Description
Hall A/QEA feedback
Hall B/QEB feedback
Hall C/INDEX feedback
PWM output for leg 1 top switch
PWM output for leg 1 bottom switch
PWM output for leg 2 top switch
PWM output for leg 2 bottom switch
PWM output for leg 3 top switch
PWM output for leg 3 bottom switch
Fault pin
Motor phase 1 voltage feedback
Motor phase 2 voltage feedback
Motor phase 3 voltage feedback
2.5V reference for current feedback
POT signal
Motor feedback signal 1
Motor feedback signal 2
Motor feedback signal 3
Phase 1 current
Phase 2 current
Bus current
+3.3V
GND
+5V
AV SS
+15V
DS70331A-page 19
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